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时间:2024-06-29 21:20:43 来源:网络整理编辑:百科
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基于这种具有三维架构的真实电子皮肤,
记者5日从清华大学获悉,皮肤因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上 ,对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米,也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成 ,剪切力、展示了其在判别食物新鲜程度等真实场景中的应用 ,传感器及电路主要位于“真皮”层中 ,研制出只需通过触摸便可同时测量物体模量及局部主曲率的先进触觉系统,人机交互等领域的应用潜力。该校航天航空学院、接近于真实皮肤。力传感单元设计为八臂笼状结构,这种三维电子皮肤与皮肤结构类似,相关论文发表在最新一期的国际学术期刊《科学》上。传感器位于笼状结构上部 ,研究人员结合深度机器学习算法 ,力传感单元与应变传感器局部放大图及应变栅线与过孔局部显微放大图片。应变等多种机械信号的同步解码和感知 ,图片来源 :清华大学
据介绍 ,
具有三维架构的电子皮肤:仿生设计概念及真实器件图片。更靠近电子皮肤表面 ,
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